第六，两脚要虚实分明。这既是太极拳运动中对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步法的一个基本要求。拳论云：“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”就是说，太极拳的每个套路，除起势和收势时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的转换中进行。习练者要靠意念的引导、姿势的开合、重心的移换、呼吸的配合来调整实现。具体做法是：以腰脊命门穴为轴心，腰向左转，身体重心移至左脚，成为支撑脚，左脚即为实；右脚起辅助支撑作用，为虚。反之，腰向右转，身体重心移至右脚，成为支撑脚，右脚即为实；左脚起辅助支撑作用，为虚。二者交替进行。要防止步不分虚实的“双重”现象和拖泥带水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。 第七，脚的运行路线要清晰，要走出弧形。走弧画圆是太极拳独特的运动方式。它以演练者的脊柱为轴心，手上有圆，脚下有圆，进是圆，退是圆。各式各样的弧和圆贯穿于每个拳势之中。因此，不论进步或退步，两脚都应根据“先收后开”的轨迹运行。不可直来直去，有棱有角。以弓步为例，不论左弓步或右弓步，都应先把后脚收于支撑脚的内侧，然后再向左（右）侧前方上步。倒卷肱则是先把前脚收于支撑脚的内侧，然后再斜向左（右）侧后方４５°角撤步。这样就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路线。
第八，脚步要稳固。这是步型的核心，也是实现各种技法的保证。拳谚曰“迈步如犁行地，落地如树生根”；“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎实，身体平衡，上肢、躯干才能灵活多变。这就要求习练者注意做好：（１）开胯圆裆，两腿对撑，扩大底面；（２）身体重心的转换只能随步的变换而移动，步法不变，重心不能变；（３）换步前必须先换重心，只有在支撑脚控制好重心后，才能将另一脚提起；（４）支撑脚必须五趾抓地，全脚踏实。切忌“掀掌”“拔根”减少支撑面。
第九，脚的动作要与上肢动作密切配合，协调一致，一起进行。做到身随步走，步随身移。一动无有不动，一静无有不静。步到、身到、手到、眼到。内外相合，上下相随，全身协调。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脱节。拳谚说得好：“步动身随手方到，打人动步方得妙”。“手到脚不到，鬼也打不到；手脚一齐到，金刚也跌倒”。
总之，太极拳的根基在脚，“先有好脚，才有好拳”。只有充分认识脚在太极拳运动中的重要地位，经常注意桩功、行步锻炼，打好步型、步法基础，加强腿部支撑力和柔韧性，才能提高拳技水平
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